כדורים - כדורים פלסטיק וגומי גמישים המשמשים לתרגילי פילאטיס
מזרנים - מזרני גומי בגודל גוף המשמשים כמשטח שכיבה ויציבה לתרגילי פילאטיס
גומיות אימון - גומיות שאליהן מחוברות ידיות, משווקות בדרגות גמישות שונות ומיועדות לתרגילי פילאטיס
גלילים - אביזרי אימון לתרגילי פילאטיס בצורת גליל גמיש צר
עזרי יציבה ושיווי משקל - מגוון מכשירי אימון ייעודיים לפילאטיס, שטוחים או חצי עגולים, המיועדים לביצוע תרגילי יציבה מגוונים
מקלות - מקלות עשויי עץ או אלומיניום, באורכים משתנים, המשמשים בתרגילי פילאטיס שונים
מיטות רפורמר - מכשירי אימון פילאטיס המעוצבים כמשטחי שכיבה אליהם מחוברים ידיות, קפיצים, רצועות ועוד
מכשירים משולבים - מכשירי פילאטיס המורכבים כשילוב של מספר מכשירי אימון נפרדים, לדוגמא - רפורמר וטאוור
טבעות - חישוקי פלסטיק גמיש מצופים גומי, בעיצוב ייחודי לתרגילי פילאטיס
קשתות - מכשירי אימון ייעודיים לפילאטיס, צורתם כצורת חצי גליל, עשויי עץ או פלסטיק, לעתים בציפוי ריפוד גמיש
כריות - כריות המשמשות למשענת ולתמיכה לראש ולעורף בתרגול פילאטיס
גומי לופ - חישוק פלסטיק גמיש מצופה גומי, בעיצוב ייחודי לתרגילי פילאטיס