מדפים מודולריים - מתקני אחסון המורכבים מחלקים משתלבים, כלומר ניתן בקלות לחבר אליהם מדפים נוספים או לפרק מהם מדפים
מדפים תלויים - מדפים אשר נקודות האחיזה שלהם מחוברות לתקרה או לקיר, כך שהם אינם נשענים על הרצפה
מדפים ניידים - מתקני אחסון בעלי מדפים הניתנים לניוד בקלות, לרוב מחוברים רגלי המתקנים לגלגלים
מדפי רשת - מדפים אשר משטח האחסון שלהם עשוי רשת
מדפים נשלפים - מדפים המוצבים על מסילות, כך שהם יכולים לנוע קדימה ואחורה בדומה למגירה
מדפי גונדולה - מתקני אחסון (לרוב מדפי מעבר) הכוללים קיר תמיכה, אליו מחוברים בחיבור נסתר מספר מדפים
כוורות - כונניות המחולקות לתאי אחסון בגודל זהה
מדפי זרימה - מדפים עשויים מסילות גלילים המותקנות בשיפוע קל, כך ששליפת פריט אחד גורמת לפריט שאחריו להתגלגל לקדמת המדף
מערכות קנטיליבר - מערכות אחסון הכוללות שורת זרועות ארוכות הפונות קדימה מתאימות לאחסון פריטים ארוכים כגון: צינורות, מוטות ומשטחים
